走进东区街道富集云谷数字产业园B区1栋，机器运转的低鸣声从生产车间传出。产线上的自适应机器人正完成着精密装配测试，技术人员紧盯着屏幕上实时跳动的力控数据曲线。这里是非夕机器人科技有限公司（以下简称“非夕”）的华南智造基地（以下简称“中山基地”），也是其目前在全球范围内最大的生产基地。比原计划提前两个多月，基地部分产线今年4月已启动投产。6月22日，中山基地正式对外亮相。

这家核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室的企业，走过10年，已成长为国家级专精特新“小巨人”和通用机器人领域“独角兽”。在AI热潮席卷全球的今天，当众多企业追逐大模型与视觉识别的风口时，非夕早已依托“力控+AI”，构建起完整的仿人化技术体系。中山，正成为这家企业将前沿技术转化为新质生产力的关键一站。

“力控+AI”
10年走通一条“仿人化”技术路

2016年，非夕在硅谷成立时，并未随主流做视觉识别，而是另辟蹊径，优先攻克力觉感知与控制技术，以工业级力控为根基，叠加AI的感知与决策能力，打造“像人一样以手感调整为主、视觉引导为辅”的自适应机器人。这种机器人在本能反应和条件反射的基础上，可以不断领悟和精进自身技能，能够适应复杂环境，以类人的方式完成多种复杂任务。

“我们认为，优先解决力控问题，更能进一步快速发挥机器人对产业提升的价值。”非夕科技副总裁胡晓平解释道，人在完成绝大多数操作任务时，依靠的并非精确的坐标计算，而是模糊的视觉引导加精准的触觉反馈。比如插一个USB接口，人是凭手感反馈来实时微调精准插入。非夕要做的，就是让机器人拥有这种“手感”。

从零开始自主研发力觉传感器、关节模组、底层控制系统……非夕用了整整两年，才在2018年做出首台自适应机器人。2019年，非夕研发的全球第一台自适应机器人在汉诺威工业展上首发。直到2022年，软硬件打磨较为成熟后才正式开启商业化落地。“真正有突破性的产品，没有五六年以上的打磨，是无法投入使用的。”胡晓平坦言，这需要极大的耐心和长期主义。

如今，非夕已拥有300多项核心发明专利，自适应机器人力控精度达到0.03牛，相当于能够感知和调控比托起一只乒乓球还要细微的力度变化。今年3月新推出的Enlight初昕系列产品，非夕更是将机器人的关节传感器进行了全面升级，支持7个接触点同时感应，机械臂任意一点受到接触都能精准感知，相当于为机器人覆盖了一层类似人类皮肤的感知系统，这让自适应机器人的感知力在工业、服务业等领域的应用可以更为精准。

非夕并非只“练肌肉”不“练大脑”，其AI团队研发出了“穹知系统”通用机器人大脑系统，云-边-端协同一体，能够基于视觉、力觉、触觉等多信息感知进行AI算法研究和应用产品开发，支持自适应机器人在千行百业中的应用，更可以用来解决现有自动化难题，实现低成本开发部署。

如今，非夕产品已广泛应用于汽车、3C电子、家电、医疗、食品加工、航空航天等领域，帮助客户完成包括柔性装配、精密测试、表面处理、移动操作等任务的自动化，年业务增速保持两到三倍增长。

胡晓平坦言，目前“力控+AI”技术发展处在初期，但这一技术价值已被国内外广泛认可，整个赛道正在从“非夕的独行”转向“行业的共进”。2025年，由非夕根据国家要求主导出台的通用机器人领域的国家标准已启用。作为这一领域的先行者和标准定义者，非夕每年在研发上投入上亿元，持续深耕力控与AI的融合创新，“我们要始终坚持第一性原理，不断优化升级力控能力，把行业应用扎得更深、更全面。”胡晓平说。

落子中山
布局面向全球的“窗口”

目前，非夕在硅谷、上海、北京、深圳、佛山等地设有办公室。但最终，非夕决定将华南智造基地落户在中山。

胡晓平坦言，中山地理区位优越，位于湾区几何中心。中山乃至周边城市都拥有雄厚的制造业产业基础，把制造基地建立在这里，不仅可接触到最直接的应用场景，也能更高效便捷地享受到整个湾区机器人产业链高度集聚的上下游配套以及人才等资源。

真正让非夕下定决心扎根的关键，是中山高效贴心的营商环境。从最初接触到正式签约，非夕仅用了一两个月时间。更让非夕感动的是，市相关部门和东区街道不仅帮助非夕解决人才保障问题，还通过政府基金参与投资，从资金侧给予支持。“这让我们能够毫无后顾之忧地专注在产品迭代和创新上。”胡晓平说。

正是这种全方位的“引力”，让非夕将华南基地从最初规划的4000多平方米扩展至目前的2万多平方米。“当前我们正处在业务快速增长的阶段，从长远产能规划来看，至少需要2万平米以上的空间来支持后续产能需求。”胡晓平说，“这也表明了我们扎根这里的决心。”

如今，非夕在中山跑出了“加速度”。原计划今年三季度完成装修、四季度投产，但实际上，4月份就已有部分产线提前投入使用。“还有一部分空间没有装修完，我们迫不及待先把工厂运转起来，预计将提前一个季度完成投产能力。”胡晓平透露，这一“抢跑”背后，既有非夕自身订单增长远超预期的市场驱动，也离不开中山各级政府在合规前提下缩短审批环节的高效协同。

据悉，非夕华南基地总投资达5亿元，达产后预计年产能达万台以上，面向全球供货。未来，非夕计划充分发挥广东在创新、人才等方面的优势，在中山基地打造集研发、生产、应用于一体的“全栈式”团队，将产品迭代、工艺创新与场景验证的闭环时间大幅缩短，迭代出更好的产品服务全球。同时建设对外应用展示平台，集中呈现自适应机器人在制造业、服务业、农业、医疗等领域的解决方案，推动自身成为人工智能机器人行业的基座平台，在这里聚合更多上下游产业，形成生态集聚效应。

“中山基地将既是我们的‘粮仓’，也是面向全球的窗口。”胡晓平说。

扎根中山、面向全球
为千行百业腾飞插上“翅膀”

在中山基地里，非夕正尝试用自适应机器人生产机器人的核心零部件。胡晓平说，自动化产线是中山基地产线的重要部分，目标是实现100%数智化，“预计今年底在基地可以看到相对完整的自动化组装过程。”

同时，中山家电、服装等产业也已“尝鲜”，引入非夕自适应机器人参与poc测试、鞋底打磨等工序。不仅如此，中山政府还牵线非夕与TCL等更多本地企业开展自动化需求对接。胡晓平透露，他们已多次前往中山企业工厂实地考察和参观，对接企业自动化需求，寻求产品落地的多元化场景。目前，多个方案已进入实质推进阶段。届时，非夕产品将进入应用测试、升级改造、采购等生产环节。

胡晓平表示，工业机器人更多解决比较固定或是大批量、少品种的生产制造，面对小批量、多品种自动化生产需求时往往束手无策。自适应机器人可填补这一空白，它拥有误差容忍度高、抗干扰性强、可迁移工作能力强的特性，可凭借实时力控反馈和AI视觉引导，像人一样手眼配合。这种柔性作业能力，是中山众多中小制造企业从“刚性自动化”迈向“柔性智造”所急需的关键能力，可以帮助中小企业以更低的部署成本实现产线升级，有效提升生产效益。他还表示，自适应机器人并不是完全替代工业机器人或是人工，三者是互补的存在。自适应机器人可补位劳动力短缺、精密程度要求更高的需求，甚至代替人向国外输出生产力。

非夕的产品应用场景并不局限于制造业。今年4月，非夕自适应按摩机器人就已走进东区街道工人文化宫，面向市民开放体验。该机器人依托AI技术集成高精度力传感器和AI学习采集功能，通过摄像头扫描人体背部，可精准捕捉穴位与受力反馈，灵活调整按摩力度和角度，实现千人千方的定制化理疗服务。“这也是科技改变生活的表现，我们希望把更好的服务送进千家万户。”胡晓平透露，此外，非夕产品还已进入手术医疗、生物医药实验室等场景，甚至走进机场清洁等场景。

据预测，2030年全球机器人市场规模将达到2000亿美元。随着中山基地正式投用，更多场景的解决方案将从这里孵化、验证，率先在中山及湾区的真实产线中落地，赋能广东制造业高质量发展，也实现“让自适应机器人服务千行百业”的愿景，让扎根中山、辐射湾区、面向全球的非夕，在广阔的全球市场中牢牢占据重要一席。

【统筹】黄雪春